TB230621S11 自己制御カウンター制御原理トレーニングキット 学校トレーニングベンチ 学校実験室機器 教育用電気トレーニング機器製品説明：
この実験ボックスは、自己制御とカウンタ制御を1つに統合したティーチング実験システムです。モジュール構造を採用し、様々な種類・規模のアナログリンクと制御システムを構築できます。また、マイクロコンピュータを制御プラットフォームとしてコンピュータ制御技術の実験ティーチングも実行できるため、多目的利用が可能です。システム構成
1. 電源：
入力：単相3線式（～220V ± 10% 50Hz）。出力：DC 5/2A、±12V/0.5A。逆接続保護および短絡保護機能付き。2. コアシステム：
コンピュータ制御技術ソフトウェアのプログラミングを容易にするために、8088マイクロプロセッサを採用しています。
RS232バスインターフェースはホストコンピュータ（USBインターフェースでも通信可能）と通信します。上位コンピュータのトータルクリアリセット回路と手動トータルクリアリセット回路を搭載しています。
自動ロックゼロ機能と手動ロックゼロ機能を備えています。
3. ファンクションジェネレータ：
実験ボックスには信号測定および信号表示モジュールが付属しており、信号電圧（-5V～+5V）、周波数、温度、速度などのパラメータを測定できます。
4. ステップ信号発生器：
手動ステップ（0/+5V、-5V/+5V）、振幅制御（ポテンショメータ）、および非線形出力グループによって生成されます。
5. ファンクション信号発生器：
正弦波、斜波、方形波、矩形波、リレー特性、飽和特性、デッドゾーン特性、ギャップ特性を出力できます。スイッチ切り替え機能を備え、デジタルチューブに波形関連情報を表示します。正弦波信号の周波数範囲は0.1Hz～2Hzおよび0.8Hz～50Hzで、分解能は0.1Hzおよび1Hzです。その他の波形の周波数範囲は0.1Hz～250Hzで、分解能は0.1Hzです。波形信号の振幅範囲は-6V～+6V、振幅分解能は0.1V、歪みは0.5%以下、インピーダンスは50Ω以下です。6. 演算シミュレーションユニット：
OP07基本オペアンプアナログユニット（実験用）を8個提供します。各ユニットの入力ループには0.5%精度抵抗6組または5%精度コンデンサが、フィードバックループには0.5%精度抵抗7組または5%精度コンデンサがそれぞれ搭載され、1つのオペアンプを構成します。もう1つの拡張オペアンプアナログユニットは、可変ヌルアンプで、比例リンク、慣性リンク、積分リンク、比例微分リンク、PIDリンク、および典型的な2次、3次システムなどを構成します。2つ目は補正ネットワークライブラリで、さまざまな補正リンクを形成できます。3つ目は2組のシェーピングモジュールです。
7. 抵抗-容量素子ライブラリを提供：
250Kおよび500Kポテンショメータ、0～999.9Kの直読式可変抵抗器2組、コンデンサ複数組。
8. D/A出力1組：
電圧：0～5Vまたは-5V～+5V
9. 4チャンネルA/D入力：
0～+5Vの電圧入力が2チャンネル、-5V～+5Vの電圧入力が2チャンネルあります。
10. サンプルホルダー2組とワンショットユニット回路
11. 高精度基準電圧+Vrefおよび-Vrefを提供
12. タイミングおよび割り込みユニット：
タイマーカウンター2組と双方向割り込みソース。 13. 仮想オシロスコープを提供します。
1) 2チャンネルのアナログ信号入力：位相平面表示、周波数領域対数振幅周波数特性、位相周波数曲線、振幅位相曲線などを測定できます。
2) オシロスコープの時間領域表示モード：オシロスコープの位相平面表示（X-Y）モード。
オシロスコープの周波数特性表示モードには、対数振幅周波数特性表示、対数位相周波数特性表示（ボード線図）、振幅位相特性表示モード（ナイキスト線図）、時間領域解析（ラジアン）表示モードが含まれます。
3) オシロスコープのコンピュータ制御表示モード。
14. 周辺制御対象：
1) ステッピングモーター（35BY48）の速度および角度制御。
2) DCモーター（BY25）のパルス速度出力および電圧速度出力。
3) 温度モジュールによる調整可能なパルス幅入力制御および電圧入力制御による加熱、サーミスタ温度測定（0℃～76.5℃）。
15. 二次開発のサポート：
アナログ演算ユニットとファンクションジェネレータに加え、8253タイマー、8259割り込みコントローラ、アナログ/デジタルコンバータ、およびデジタル/アナログコンバータのアドレスも実験ボックスに公開されています。
16. 実験ボックス：
アルミニウム合金素材を採用。参考サイズ：480 × 360 × 100mm。
研修コース：
自動制御実験
1. 線形システムの時間領域解析：
1) 代表的なリンクのシミュレーション研究
2) 2次システムの過渡応答と安定性
3) 3次システムの過渡応答と安定性
2. 線形制御システムの周波数領域解析（ボード線図、ネス線図）：
1) 慣性リンクの周波数特性曲線
2) 2次閉ループシステムの周波数特性曲線
3) 2次開ループシステムの周波数特性曲線
4) 周波数特性の時間領域解析
3. 非線形システムの位相面解析
システム：
1) 典型的な非線形リンク
2) 2次非線形制御システム
3) 3次非線形制御システム
4. 線形システムのキャリブレーションと状態フィードバック：
1) 線形システムの補正
①周波数領域法による直進補正
②時間領域法による直進比例微分補正
③時間領域法による比例フィードバック補正
④時間領域法による微分フィードバック補正
2) 線形システムの状態フィードバックと極配置
5. サンプリング制御システム解析
6. DCモータ閉ループ速度制御シミュレーション実験
7. 閉ループ温度制御シミュレーション実験
コンピュータ制御技術実験
1. デジタル/アナログ変換実験
2. アナログ/デジタル変換実験
3. サンプリング＆ホールド：
1) サンプリング実験
2) サンプリング/ホールド実験
3) サンプリング/ホールド制御システム解析例
4. 平滑化とデジタルフィルタリング実験：
1) 微分平滑化
2) デジタルフィルタリング
5. デジタルPID制御実験：
1) 標準PID制御アルゴリズム
2) 積分分離PID制御アルゴリズム
3) 非線形PID制御アルゴリズム
4) 積分分離型--バンバン型複合PID制御アルゴリズム
6. 最小ビート制御システム：
1) 最小ビートリップルシステム
2) 最小ビートリップルフリー設計
3) 最小ビート制御システム設計例
7. Dalinアルゴリズム：
1) リンギング現象が顕著なDalinアルゴリズムとリンギング除去
2) リンギングが弱くリンギングが抑制されたDalinアルゴリズムとリンギング除去
3) リンギングのないDalinアルゴリズム
8. 多変数非干渉制御：
1) 多変数非干渉制御設計
2) 多変数非干渉制御設計
9. マイクロコンピュータ制御の二次開発
制御システム実験
1. DCモータ閉ループ速度制御実験
2. 温度閉ループ制御実験
3. ステッピングモータ速度制御実験
4. アナログ/デジタル混合温度閉ループ制御実験
