ZM7319 高さ制御用4連タンク 教育機器 職業教育機器 流体力学実験機器
高度に再構成可能な実践的なプロセス制御実験
Quanser カップルドタンクは、液面/プロセス制御実験のための非線形再構成可能なシステムです。このシステムは2つのタンクと1つのポンプで構成されています。各タンクには、液面を測定するための圧力センサーが取り付けられています。
カップルドタンク実験の大きな特徴の一つは、様々な構成でセットアップできるため、多様な実験を実行できることです。
1. シングル入力シングル出力 (SISO) システム
このセットアップでは、ポンプはタンク1に直接水を供給し、そこで圧力センサーを用いて液面を測定します。タンク2は使用されません。目的は、タンク1の液面を制御または追跡することです。
2. 状態結合型SISOシステム
この構成では、ポンプはタンク1に供給し、タンク1はタンク2に供給します。コントローラは、ポンプに印加される電圧を通じて、タンク2の液面を制御または追跡する必要があります。
3. 状態結合型および入力結合型SISOシステム
ここでは、ポンプは分岐流を使用してタンク1とタンク2に供給します。タンク1はタンク2にも供給します。コントローラは、ポンプを使用してタンク2の液面を制御または追跡することが目的です。
「外乱タップ」は実験にさらに趣向を加えます。これは、さまざまな制御アルゴリズムの堅牢性を研究するために使用できます。また、入口と出口のオリフィス径を変更することで、タンクへの流入量と流出量を変更し、システムのダイナミクスを効果的に変更することもできます。
まとめ
カップルドタンクは、Quanserが提供するシステムの中でおそらく最も汎用性の高いシステムです。 3つの異なる構成、外乱タップ、そして小・中・大の入口・出口オリフィス径により、様々な動力学システムを構築できます。このシステムは、古典的な制御の教育から研究まで幅広く対応できます。
