ZM3199 モーションコントロールトレーナー メカトロニクストレーニング機器 教育機器 職業訓練機器モーションコントロールトレーニング装置
概要：
本装置は、センサー検出、トランザクション処理、インテリジェント制御、生産ラインの駆動を実現できます。機械技術、マイクロエレクトロニクス技術、電気電子技術、センサー検出技術、インターフェース技術、情報変換技術、ネットワーク通信技術、その他のメカトロニクス分野における基礎専門知識と基礎電気機械技能要件を参照します。
機能特性：
1. 本システムは産業用アルミプロファイル構造を採用し、アルミレール式トレーニングワークベンチには、小型車両前後移動（ペイオフ）、3自由度マニピュレーター（キャリー）、センサー検出（材料識別、距離検出、カウントなど）の3つの基本ユニットが搭載されています。単一のアクチュエータとして使用することも、一般的な自動生産ラインの機械プラットフォームを構成することもできます。
2. システムメカニズムは、シリンダドライバ、周波数変換可変速モータドライバ、DCモータドライバを採用しています。三菱PLCとトランスデューサの制御インターフェースは完全にオープンで、任意の外部接続制御が可能で、モジュール結合型構造を採用できます。各動作ユニットは比較的独立したモジュールで、標準構造と引き出し型モジュールを採用しており、互換性が強化されています。
3. マニピュレータ機構ハードウェア保護回路。マニピュレータの位置信号と三菱PLCの出力信号を判定し、論理関数に一致する作動信号はマニピュレータ応答作動信号となり、そうでない場合は作動しません。これにより、機械の協調保護が実現されます。
4. 各種業界標準センサーを搭載し、機器の信号データ収集能力を向上させ、学生の学習に便利で、機構全体の動作の信頼性を高めます。学生は各種センサーの原理と実務への応用を習得し、異なるセンサーを使用して異なる機能または同じ機能を実現できます。
5. データ交換には、485、MODBUS、DPネットワーク、およびEthernetをサポートできます。
仕様：
1. 外形寸法：1240(L)×720(W)×1300(H) mm（引き出しは伸長しません）
2. 最大仕分け速度：20回/分
3.連続自動選別運転時間：24時間 連続選別回数：28,800回/日
4.定格動作電源：AC:220V 50Hz 主動作電力：1.2Kw
5.定格動作空気圧：0.3～0.4MPa
6.動作環境：温度-10℃～35℃ 相対湿度≤85%(25℃)
対応実験実習内容：
1. 空気圧システムの設置と試運転
(1)空気圧方向制御回路の設置
(2)空気圧速度制御回路の設置
(3)空気圧シーケンス制御回路の設置
(4)空気圧マニピュレーターの設置
(5)空気圧システムガス回路の接続
(6)位置調整マグネットスイッチ
(7)空気圧システムの試運転
(8)スイング制御回路の設置
2.電気機械設備
(1)伝動装置の同軸度調整
(2)ベルトコンベアの設置および調整
(3)搬送マニピュレータの設置および試運転
(4)物品仕分け装置の設置および試運転
(5)供給装置の設置および試運転
(6)自動保護ラインの設置および試運転
3. 電気制御回路およびPLCプログラミングの設置
(1)モーターの正逆回転制御回路の接続およびプログラム書き込み
(2)モータ速度制御回路の接続および書き込みプログラム
(3)ベルト検出プログラムの書き込み
(4)空気圧シーケンシャルアクション制御プログラミング
(5)空気圧マニピュレータ制御プログラミング
(6)メカトロニクス機器制御プログラミング
(7)自動保護ライン制御プログラミング
4 自動制御システムのインストールおよび試運転
(1)各種センサーの設置および試運転
(2)ベルト搬送検出の自動制御
(3)マニピュレータの自動制御
(4)メカトロニクス機器の自動制御
(5)PLC制御システムのインストールおよび試運転
(6)自動保護ラインの設置および試運転
