ZE0820 DCサーボモータートレーナー学校教育機器職業トレーナーワークベンチ電気トレーニング機器1 製品概要
1.1 概要
本訓練装置は、サーボモーターリニアスライド、電動スイッチ、サーボモーターコントローラー、電源モジュールで構成される複合メカトロニクス訓練プラットフォームです。関連実験を通して、サーボモーター制御システムの実行・操作特性を習得し、学生の知識と技能を育成します。専門学校、職業学校、大学などの教育・訓練に適しています。
1.2 特徴
(1) 訓練用ワークベンチは、アルミ合金製ベースプレート訓練プラットフォームを採用し、フットペダルを備え、堅牢な底部構造を備えています。アクチュエータモジュールは基板上に設置されているため、使いやすく、損傷しにくい構造となっています。
(2) 箱型の制御ユニット。コントローラーの電源および入出力ポイントは安全端子を介してパネルに導かれ、K2テストラインは実験室で接続されるため、安全で信頼性の高いものとなっています。
(3) 機械技術、センサー技術、サーボモーターモーション制御技術の有機的な融合により、現代の製造技術の特徴を体現しています。全体構造は開放型で着脱可能であり、モジュールは容易に交換可能です。モジュールの内容は、生産機能と統合学習機能の原理に基づいて決定されているため、必要なモジュールを容易に選択してティーチングや競技に使用できます。
(4) 検出装置はPLC制御も可能で、サーボモータの学習における複数の制御モードを実現するためのトレーニングも可能です。
2 機能パラメータ
(1) 単相3線式入力電源：220V + 10%、50Hz
(2) サイズ：500mm × 450mm × 180mm
(3) 機械容量< 1.0KVA
(4) 重量< 100kg
(5) 動作環境：温度-10℃～+40℃、相対湿度<85%(25℃)
3 製品構成
3.1 電源入力ユニット
電源入力は電源ボックスモジュールの操作ボックス内にあり、ヨーロッパ規格のプラグに接続され、ヒューズで保護されています。
3.2 トレーニングモジュール
トレーニングモジュールは、底部にゴム製の調整脚を備えたアルミベースを採用しており、堅牢で美しい構造となっています。
3.3 電源構成
(1) 単相3線式電源入力（ヒューズ制御）。
(2) 電源インジケータランプを装備。
3.4 コンポーネントパラメータ
製品の特徴
1. 32ビット高速DSPチップを採用。
2. FOCベクトル制御（位置/速度閉ループ制御に対応）。
3. 位置モードは、指令パルス+方向または直交パルス信号に対応。
4. 速度モードは、PWMデューティサイクル信号、4～20mA電流、または0.6～3V電圧に対応。
圧力信号制御。
5.16 電子ギア機能（1～65535/1～65535）。
6. 電源電圧：+20V～50V。50～500WのACサーボモーターに対応。
7. 485（ModbusプロトコルRTUモード）制御モードをサポートします。ドライブのデバイスアドレスを設定して制御システムを簡素化できます。PCから直接制御することも、PCでマシンテストソフトウェアを提供することもできます。
8. 低電圧、過電圧、ローターロック、過熱保護機能を搭載しています。
9. 独立した出力インポジション信号、アラーム出力信号、エンコーダゼロ信号を提供します。
4. 受講可能なトレーニングコンテンツ
(1) サーボモーターの動的モデル実験
(2) サーボモーターの単発トリガーモード実験
(3) サーボモーターの自動往復モード
(4) サーボモーターの単発往復モード実験
(5) サーボモーターが設定時間に従って往復動作モードを実行する実験
