ZE3331 DCサーボモーター制御トレーナー学校教育機器職業トレーナーワークベンチ電気トレーニング機器1. 機器紹介
1.1 概要
ZE3331 DCサーボモーター制御トレーニングプラットフォームは、学生や関連専門家がDCサーボモーターの速度、位置、ねじり制御を理解し、学習できるように設計されています。ZE3331 DCサーボモーター制御トレーニングプラットフォームは、主に主電源モジュール、サーボモーターコントローラーモジュール、電流計および電圧計測定モジュール、そしてサーボモーターのインテリジェント制御を実現するネジ式サーボモーター（リミッター付き）モジュールの4つの部分で構成されています。
1.2 特長
1. ZE3331 DCサーボモーター制御トレーニングプラットフォームはモジュール設計を採用しており、操作の複雑さを軽減し、動作原理を明確に理解できます。
2. ZE3331 DCサーボモーター制御トレーニングプラットフォームは、コンパクトで機能が充実しており、移動が容易で、実験場所の制約がありません。
3. ZE3331 DCサーボモーター制御トレーニングプラットフォームは、優れた安全保護設計を備えています。
4. ZE3331 DCサーボモーター制御トレーニングプラットフォームには、対応するソフトウェアが搭載されており、実験データをより迅速かつ明確に、そして直感的に取得できます。
2. 技術仕様
入力電源：単相220V 50Hz
重量：<150kg
サイズ：1262mm×406mm×730mm
動作環境：周囲温度 -10℃～+40℃相対湿度 <85% (25℃)
3. 部品リストと詳細説明
3.1 主要部品：
番号 名称
1 トレーニングプラットフォームフレーム
2 ブレーカー
3 緊急ボタン
4 電流計・電圧計セット
5 出力 DC24V K4ソケット
6 ディスプレイ
7 入出力 DC24V K4ソケットセット
8 サーボモーターコントローラー
9 電流計・電圧計吊り下げボックス
10 サーボモーター
11 リミッター
3.2 機器構成リスト
番号 名称 数量
部品 1 ブレーカー 1
部品 2 緊急ボタン 1
部品 3 電流計 1
部品 4 電圧計 1
部品 5 タッチディスプレイ 1
部品 6 サーボモーターコントローラー 1
部品 7 サーボモーター 1
部品 8 リミッター 3
部品 9 電流計・電圧計吊り下げボックス 1
部品 10 USBポート 1
3.3 付属品
番号 名称 数量
1 ケーブル 1
2 4mm安全電気ケーブル（赤、黄、黒、黄緑） 多数
3ソフトウェア U ディスク 1
4. 実験リスト
実験 1 DCサーボモーター制御トレーニングベンチのデモ導入実験
実験 2 DCサーボモーターの速度、位置、トルクモード実験
実験 3 DCサーボモーターのリミット保護実験
実験 4 DCサーボモーターの各種モジュールの電流・電圧測定実験
実験 5 MATLABによるDCサーボモーターのモデリングと同定実験
実験 6 MATLABによるDCサーボモーターの典型的なステップ応答実験
実験 7 MATLABによるDCサーボモーターのデータ追跡、測定、制御実験
実験 8 MATLABによるDCサーボモーターでのオペアンプとフィルターの使用実験
実験 9 MATLABによるDCサーボモーターのP、PD、PID制御実験
