SSMT1112 透明ショベルカー・トレーナー（制御・機械学習用教材）1. 主な仕様
1) 電源：AC220V 50Hz
2) 入力：AC220V / 出力：DC24V/3A
3) プログラマブルロジックコントローラ（PLC）：三菱電機製 FX1S-20MR（入力12点、出力8点：リレー出力）
4) 油圧ポンプ用モーター出力：650W、回転数調整範囲：0～1500r/min、油圧ポンプ動作音：58dB以下、デモンストレーション実験に必要な圧力：0.8～2.3MPa（油圧ポンプ最大圧力：Pmax＝2.5MPa）
5) 電磁切換弁：AC24V、吸引力：30N
6) 実習台寸法：1000mm×800mm×900mm
* 実演（デモンストレーション）が必要
2. 特徴
1) 油圧式透明ショベルカー実習装置は、実際のショベルカーの作業ユニットの様々な動作をシミュレートできます。構成部品には、輸入品の透明有機ガラス製油圧コンポーネントや透明ナイロンチューブ・継手を採用しており、動作原理や油圧回路の仕組みが一目でわかります。装置全体として、視覚的で直感的、かつ利便性と信頼性に優れています。
2) ショベルカー実習装置は、主に実習台、実習スタンド、油圧コンポーネント、電気制御コンポーネント、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）、その他の部品で構成されています。
3) 電気制御ユニットにはPLCを採用しており、PCとの通信によるマイコン制御（インテリジェント制御）が可能です。油圧回路を制御対象とすることで、PLCの学習と応用を強化します。
4) 電気制御には、独立したリレー制御ユニットを使用することも可能です。リレー制御と比較することで、PLC制御の優位性と先進性を際立たせ、PLCプログラミングへの理解と習得を深めます。
3. 主な機能
1) 油圧伝達コンポーネントおよび動作原理の観察、シミュレーション、分解・組立実習。
2) 油圧制御システムの原理の学習と解析。
3) ショベルカーの動作シミュレーション、バケットおよびアーム（バケットロッド）の組み合わせ動作の実習。 4)旋回、スイングアームの動作、およびプラットフォームの旋回を同時に行えます。
5)排出作業中、バケットロッドとバケットを動作させながら、同時にブーム（メインアーム）の高さ位置を調整できます。
6)復帰動作として、プラットフォームの旋回、スイングアームおよびバケットロッドの移動により、掘削開始位置へ戻すことができます。
7)PLCのプログラム作成（命令入力）およびラダー図の学習・実験。
8)PLCプログラミングソフトウェアの学習と応用。
9)PLCとコンピュータ間の通信およびオンラインデバッグ。
10)油圧伝動制御におけるPLCの応用および制御スキームに関する最適化実験。
4. 油圧ショベルPLC制御実習装置構成一覧
番号 名称 型式 数量
1 油圧ショベル実習装置 1式
2 PLC本体モジュール 1
3 電源モジュール 1
4 PLC本体モジュール 1
5 PLC制御ボタンモジュール 1
6 リフトシリンダ 1
7 湾曲ブームシリンダ 1
8 バケットシリンダ 1
9 3位置4ポート電磁方向制御弁 3
10 燃料タンク 1
11 湾曲ブーム 1
12 ストレートブーム 1
13 バケット 1
14 ベースサポート 1式
15 旋回台 1式
16 旋回用モーター 1
17 油圧ポンプユニット 1式
18 作動油 1
19 プログラミングケーブル（アダプター） 1
20 油圧ショベル実習装置仕様書 1
21 ソフトウェアディスク（PLCプログラミングソフト、手順ソフト） 1
22 工具 1
23 油圧制御用逆止弁 3
24 リリーフ弁 1
