SR6112 カメラとグリッパーを備えた6軸協働ロボットアームメカトロニクストレーナー教育機器教育機器デモ、ロボットプログラミング、ハイテク職業訓練機器。動作半径：500mm、搬送荷重：3kg、繰り返し精度：+/- 0.1mm、操作：ユーザーフレンドリーなグラフィックデザインインターフェースを備えた12インチタッチスクリーン
自由度：6つの回転関節
I/Oインターフェース：DI 16個、DO 16個、AI 2個、AO 2個
電動グリッパー：調整可能な把持力3N、最大40N、最大ストローク110mm
カメラシステム：最大解像度：5Mpx（2560 x 1920）、最大画像周波数：30fps
1. 製品概要
本装置は、産業用ロボットとマシンビジョンを中核とし、機械制御、空気圧制御、モーション制御、周波数変換速度制御、PLC制御技術を有機的に統合し、モジュール構造を採用することで、組み合わせが容易で、異なる材料の迅速な検出と組み立てを実現します。実践的な訓練と教育を容易にするために、このシステムは、様々な種類のロボット個別訓練と総合プロジェクト訓練を完了し、様々な種類のロボット個別訓練と総合プロジェクト訓練を完了できるように特別に設計されています。6軸ロボットのティーチング、位置決め、把持、組み立て、保管などの訓練を行うことができます。
6自由度産業用ロボット、インテリジェント視覚検査システム、PLC制御システム、および一連の供給、搬送、組み立て、倉庫機構が含まれており、ワークの仕分け、テスト、ハンドリング、組み立て、保管などの操作を実行できます。
プラットフォームのコンポーネントはすべてプロファイルテーブルに設置されています。機械構造、電気制御回路、アクチュエータは比較的独立しており、業界標準の部品を使用して設計されています。このプラットフォームを通じて、機械組立、電気回路設計と配線、PLCプログラミングとデバッグ、インテリジェント視覚プロセス編集、産業用ロボットプログラミングとデバッグアプリケーションなど、さまざまな側面の訓練を行うことができ、専門学校や技術学校の自動化関連専攻に適しています。 「制御技術」や「自動化技術」などのコースの実習は、自動化技術者がエンジニアリング研修や技能競技会を行うのに適しています。
2. 技術性能
1. 入力電源：単相～220V±10% 50Hz
2. 動作環境：温度 -10℃～+40℃、相対湿度 ≤85% (25℃)、高度 <4000m
3. 装置容量：<1.5kVA
4. 研修プラットフォームのサイズ：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護：漏電保護装置を備え、安全性は国家基準を満たしています
3. 設備の構造と構成
研修プラットフォームは、6自由度産業用ロボットシステム、インテリジェント視覚検査システム、プログラマブルコントローラ（PLC）システム、供給ユニット、コンベアユニット、供給廃棄物一時保管ユニット、加工廃棄物一時保管ユニット、ワークピース組立ユニット、倉庫ユニット、各種ワークピース、プロファイル研修テーブル、プロファイルコンピュータデスクなどで構成されています。
1. 6自由度産業用ロボットシステム
ロボット本体、ロボットコントローラ、ティーチングユニット、入出力信号変換器、把持機構から構成され、空気圧グリッパーを備え、ワークのハンドリング、組み立て、分解などの作業を行うことができます。
1) ロボット本体は6自由度関節で構成され、プロファイルトレーニングテーブルに固定されています。6自由度を有しています。直動式産業用ロボットの設置方法は、地上設置、吊り下げ設置、倒立設置があります。
2) 第1軸の動作範囲は+170°/-170°、最大回転速度は370°/sです。
3) 第2軸の動作範囲は+110°/-110°、最大回転速度は370°/sです。
4) 第3軸の動作範囲は+40°/-220°、最大回転速度は430°/sです。
5) 第4軸の動作範囲は+185°/-185°、最大回転速度は300°/sです。
6) 第5軸の動作範囲は+125°/-125°、最大回転速度は460°/sです。
7) 第6軸の動作範囲は+360°/-360°、最大回転速度は600°/sです。
8) 最大動作半径は500mmです。
9) 可搬質量は5kgです。
10) ロボットティーチングユニットにはLCD画面、イネーブルボタン、緊急停止ボタン、操作キーボードを備えており、パラメータ設定、マニュアルティーチング、位置編集、プログラム編集などの操作に使用します。
2. インテリジェント視覚検査システム
ビジョンコントローラ、白色光源、ビジョンカメラ、監視ディスプレイで構成されるインテリジェントビジョンシステムを搭載しています。ワークピースの数字、色、形状などの特性を検出するだけでなく、組立て効果をリアルタイムで検出することもできます。I/Oケーブルを介してPLCまたはロボットコントローラに接続し、シリアルバスとイーサネットバスもサポートしているため、PLCまたはロボットコントローラに接続してテスト結果やテストデータを送信できます。
3. シーメンスプログラマブルコントローラユニット
シーメンスS7-1200プログラマブルコントローラを搭載し、イーサネット通信モジュールとデジタル拡張モジュールを備えており、ロボット、モーター、シリンダーなどのアクチュエータの動作制御、各ユニットの検出信号の処理、ワークフロー管理、データ転送などのタスクを実行します。
4. 供給ユニット
ホッパー、回転テーブル、材料ガイド機構、ワークピーススライド、スイッチング電源、プログラマブルコントローラ、ボタン、I/Oインターフェースボード、通信インターフェースボード、電気メッシュプレート、DCギアモーターで構成されています。供給テーブルに戻し、順番に試験ステーションに送ります。
5. 搬送ユニット
周波数変換器、三相交流モーター、コンベアベルト、光ファイバーセンサーなどで構成されるAC速度制御システム一式を備え、プロファイルトレーニングテーブルに設置され、ワークピースの搬送に使用されます。
6. ワークピース組立ユニット
ワークピース光ファイバーセンサー、加工テーブル、シリンダー、小物材料などで構成され、コンベアベルトに設置され、ワークピースの組立に使用されます。
7. 倉庫ユニット
アルミプロファイルと機械ガラスで構成されています。
8. 廃棄物一時保管ユニット
プロファイルトレーニングテーブルに設置され、供給用の異常材料と加工用の異常材料を一時的に保管します。
4. 構成リスト（入手するにはお電話ください）
5. 実習プロジェクト
1. マシンビジョンシステムの原理、使用方法、デバッグ
2. 6軸産業用ロボットシステムの原理、使用方法、デバッグ
3. 6軸産業用ロボット座標系とマシンビジョン座標系間のキャリブレーションおよび相互変換
4. 産業用ロボットとマシンビジョンシステムの統合アプリケーションのインストールと試運転
5. マシンビジョンシステムのテンプレート設定、プログラミング、デバッグ
6. ティーチングユニットによる産業用ロボットの手動デバッグ
7. ティーチングユニットによる各制御点の座標設定と変更
8. ティーチングユニットによる産業用ロボットプログラムの作成と変更
9. ロボットのトラッキング座標設定
10. 産業用ロボットシステムのソフトウェア開発とプログラミング
11. インテリジェントな視覚画像入力編集とデバッグ
12. 編集とデバッグのためのインテリジェントな視覚結果
13. インテリジェントな視覚色比較測定
14. インテリジェントな視覚数値比較測定
15. スマートな視覚サイズ比較測定
16. インテリジェントな視覚角度測定
17. インテリジェントな視覚システムと産業用ロボット
18. PLCプログラムのプログラミングとデバッグ
19. インテリジェントビジョンシステムと産業用ロボットの統合アプリケーション
20. インバータとACモーターの主回路の接続
21. インバータパネルのパラメータ設定と操作
22. 周波数コンバータパネルによるACモーターの速度制御
23. インバータの外部端子を介してモーターの始動と停止を制御する
24. 空気圧方向制御ループの設置
25. 空気圧仕様の設置制御ループの修正
26. 空気圧シーケンス制御ループの設置
27. 空気圧システムのガス回路接続
28. オートスイッチの位置調整
39. 空気圧システムのデバッグ
